Humanoide Robotik und industrielle Bewegung
Lager und Gestänge nach Anwendung
Beginnen Sie mit der Verbindung in Ihrem Roboter oder Ihrer Maschine. Einbauraum, Bewegung und Betriebsbedingungen bestimmen, welche Bauteile näher geprüft werden sollten.
Die Verbindung und ihre Aufgabe beschreiben
Die folgenden Beispiele helfen bei der Vorbereitung einer technischen Anfrage. Sie sind keine Bestätigung einer erprobten Roboterkonstruktion. Je nach Schnittstellen, Belastung und Abnahmeanforderungen kommen Katalogteile, angepasste Bauteile oder Baugruppen nach Zeichnung infrage.
Hände und Handgelenke humanoider Roboter
Beschreiben Sie bei kompakten Finger-, Hand- oder Handgelenkverbindungen zuerst Anschlüsse, Einbauraum und erforderliche Bewegung.
- Geometrie von Miniaturlagern und LSANG-Gestängen mit der Baugruppenzeichnung vergleichen.
- Spiel im montierten Gelenk und Losbrechmoment einschließlich Messverfahren definieren.
- Zyklusbedingungen, normale Kräfte und Spitzenkräfte, Musterstückzahl und Zeichnungsstand angeben.
Bein- und Körpergelenke humanoider Roboter
Zeigen Sie bei Knie-, Sprunggelenk-, Taillen- oder Halsverbindungen den Kraftfluss, die Anschlussgeometrie und den umgebenden Bewegungsraum.
- Normale Lasten, wechselnde Lasten und Spitzenlasten mit Richtungen und Einheiten getrennt nennen.
- Gelenkmitten, Schnittstellen, Verstellung und Sicherung beschreiben.
- Anforderungen an Spiel, Drehmoment, Umgebung, Wartung und geplante Prüfungen angeben.
Hydraulische Anlagen
Beschreiben Sie bei Zylinderenden oder Schwenkverbindungen die Befestigung des Zylinders und die Gelenkbewegung über den Hub.
- Bolzen- und Einbaumaße, Anschluss über Auge oder Gelenkkopf sowie Gewinde- oder Schweißanforderungen.
- Kraftrichtung und Spitzen, Schwenkbewegung, Freiraum und Wartungszugang.
- Wasser, Schmutz oder Reinigungsmittel sowie Dichtung und Schmierung.
Bau- und Landmaschinen
Benennen Sie bei Gerätegelenken, Lenkgestängen oder anderen beweglichen Verbindungen die Einbaustelle und den Betriebszyklus.
- Normale Lasten, Spitzen, Lastwechsel und beobachtete Stoßbelastungen.
- Anschlussmaße, zulässige Bewegung und unveränderliche vorhandene Schnittstellen.
- Staub, Schlamm, Feuchtigkeit, Außenbewitterung und praktikable Nachschmierintervalle.
Industriemaschinen und Gestänge
Zeigen Sie bei Aktuatoren, Verstellmechanismen und wiederholt bewegten Gestängen die Verbindung innerhalb der Baugruppe.
- Achsabstände, vollständige Gewindeangaben und Verstellbereich.
- Schwenk- oder Drehbewegung, Geschwindigkeit, Zyklusfrequenz und Stillstandszeiten.
- Anforderungen an Spiel oder Losbrechmoment, Verschmutzung und Wartung.
Eine kurze Anwendungsbeschreibung genügt für den Anfang
- Einbaustelle: Maschine und Verbindung benennen; gegebenenfalls eine Skizze oder ein Foto beifügen.
- Aufgabe: Bewegung, Lasten, Betriebszyklus und Funktionsziel beschreiben.
- Randbedingungen: Feste Schnittstellen, Einbauraum, Umgebung und Wartungszugang aufführen.
- Projektphase: Wartung, Ersatzteilbedarf, Prototypenerprobung oder Serienbeschaffung nennen.
Anfrage-Checkliste kopieren · Technische Angaben vorbereiten
Sie ersetzen ein vorhandenes Teil?
Bewahren Sie die ursprüngliche Typenbezeichnung einschließlich aller Nachsetzzeichen auf. Beschreiben Sie beobachteten Verschleiß, Spiel, Korrosion oder Wartungsprobleme, ohne deren Ursache vorwegzunehmen.
Beschreiben Sie Ihre Verbindung
Senden Sie die bekannten Angaben zu Anwendung, Schnittstellen und Betriebsbedingungen. Offene Punkte können bei der Prüfung geklärt werden.
