Abmessungen · Bewegung · Wartung
Technik für Lager und Robotergestänge
Bereiten Sie Ihre Anfrage mit klaren Schnittstellen, Bewegungs- und Belastungsangaben sowie Anforderungen an Lagerspiel und Einbau vor.
Die Anforderungen an die Verbindung festlegen
Zeigen Sie bei einer Roboterhand, einem Handgelenk, Bein oder einer anderen beweglichen Verbindung, wo das Lager oder Gestänge eingebaut wird. Eine Robotik-Katalogbaureihe kann ein Ausgangspunkt sein. Abweichende Anschlüsse oder komplette Baugruppen benötigen eine gesonderte Prüfung anhand Ihrer Zeichnung.
Lagerspiel und Losbrechmoment
Unterscheiden Sie internes Lagerspiel, Spiel im montierten Gelenk und Umkehrspiel des Gestänges. Nennen Sie Messrichtung, Prüfkraft oder Drehmoment, Temperatur und Montagezustand.
Betrachten Sie Spiel und Losbrechmoment gemeinsam. Eine engere Passung kann die zum Bewegungsbeginn benötigte Kraft verändern. „Spielarm“ oder eine Katalogbezeichnung allein definiert keinen Zahlenwert.
Gestängegeometrie und Abnahme
Beschreiben Sie Anschluss A und B, Achsabstand, Verstellbereich, Sicherung und Bewegungsraum. Gewindegröße, Steigung und Rechts- oder Linksgewinde sind unabhängig von der Lagerbohrung anzugeben.
Nennen Sie bei Prototypen Zeichnungsstand, Musterstückzahl, Prüfpunkte und geplante Bewegungs- oder Lebensdauerversuche. Vereinbaren Sie Abnahmekriterien, bevor ein Muster als freigegebene Serienbaugruppe gilt.
Erst die Zeichnung lesen, dann Maße vergleichen
Bezeichnen Sie jedes Maß mit Einheit. Maßsymbole können sich je nach Hersteller und Baureihe unterscheiden. Halten Sie gemessene Mustermaße und Nennmaße aus Zeichnungen getrennt.
| Bauteil | Benötigte Angaben | Zusätzlich prüfen |
|---|---|---|
| Gelenklager | Bohrung d, Außendurchmesser D, Innenringbreite B und Außenringbreite C, sofern diese Symbole verwendet werden. | Zeichnung, Toleranzen, Fasen, Schultern und Platz für Kippbewegung oder Winkelausgleich. |
| Gelenkkopf | Lagerbohrung und -breite, vollständige Gewindeangabe, Innen- oder Außengewinde und Achsabstand. | Steigung, Einschraublänge, Gehäuseabmessungen, Verstellung und Sicherung. |
| Zylindrische Buchse oder Bundbuchse | Innen- und Außendurchmesser, Länge sowie gegebenenfalls Bunddurchmesser und -dicke. | Welle und Gehäuse, Passungen, Gegenlaufflächen und Schmierung. |
| Gestänge oder Baugruppe | Endanschlüsse, Achsabstände, unveränderliche Maße und Zeichnungsstand. | Verstellbereich, Montagefolge, Freiräume und Bewegungsraum. |
Bewegung und Belastung getrennt beschreiben
Bewegung
Schwenkt die Verbindung, dreht sie kontinuierlich oder gleicht sie hauptsächlich Fluchtungsfehler aus? Nennen Sie Winkelbereich, Geschwindigkeit oder Frequenz und Einschaltdauer. Betriebsbewegung und montagebedingter Winkelausgleich sind getrennte Anforderungen.
Belastungsrichtung
Radiallast wirkt quer zur Bohrungsachse, Axiallast entlang dieser Achse. Beschreiben Sie bei kombinierten Lasten Richtung und zeitliches Zusammentreffen. Eine Baugruppenskizze hilft bei der Zuordnung.
Lastverlauf
Trennen Sie normale Betriebslasten von Spitzen, Lastwechseln und Stößen. Geben Sie Einheiten, Herkunft der Werte und Annahmen an. Statische und dynamische Katalogtragzahlen sind unterschiedliche Größen und keine anwendungsspezifischen zulässigen Betriebslasten.
Wartung und Einbau berücksichtigen
- Gleitpaarung: Stahl/Stahl, Bronze und PTFE-basierte Ausführungen getrennt betrachten. Werkstoff und Gleitbelag anhand der konkreten Produktunterlagen bestätigen.
- Schmierung: Wartungszugang und Wartungsplan beschreiben. Die Schmierpraxis einer Gleitpaarung lässt sich nicht automatisch auf eine andere übertragen.
- Umgebung: Temperatur, Feuchtigkeit, Staub, Chemikalien, Reinigung sowie Korrosions- und Dichtungsanforderungen nennen.
- Montage: Zeichnungen von Welle, Gehäuse oder Anschluss mit Passungen, Schultern, Sicherung und Einbauraum bereitstellen. Montagehinweise für den gewählten Artikel anfordern.
Eine technische Anfrage vorbereiten
Bei einem vorhandenen Teil: vollständige Herstellerbezeichnung, Fotos und Originaldatenblatt beifügen. Bei einer Zeichnung: Referenz, Revision, feste Schnittstellen und Einheiten nennen. Kennzeichnen Sie Mustermaße, Schätzungen und offene Anforderungen.
Für eine Entwicklung nach Zeichnung ergänzen Sie Anschluss A und B, Bewegung, Lastfälle, Umgebung, Muster- und Serienmengen sowie Prüfziele.
Anfrage-Checkliste kopieren · Vergleich eines vorhandenen Teils vorbereiten
Prüfumfang und technische Unterlagen
Eignung, zulässige Belastung, Lebensdauer, Passungen und Toleranzen benötigen die passenden Produktdaten und eine technische Prüfung. Nennen Sie Dokument und Revision für jede Anforderung. Ein Katalogvergleich ersetzt Ihre Baugruppenfreigabe nicht.
Das Websiteformular akzeptiert keine Anhänge. Senden Sie Zeichnungen mit derselben Teil- oder Projektreferenz an [email protected]. Stimmen Sie Vertraulichkeitsanforderungen vor dem Versand geschützter Dateien ab.
Sie können Ihre Anforderung beschreiben?
Senden Sie bestätigte Angaben und kennzeichnen Sie offene Fragen.
